私の職場にロボット草刈機がやって来ました!!
草刈りの救世主登場
私の勤務する職場はやたらと”緑地”が広いので、年に１回のイベントを開催する直前に”草刈大会”を実施しています。ほぼ職員総出で朝から昼まで草刈りに従事します。
イベントは夏の開催なので、それはもう大変です(^^;
そんな時導入が決まったのが「ロボット草刈機」です。
高速道路のインターチェンジにある緑地で稼働している姿を見たことがないですか？
あれが我が職場にやってきたのです。
吾輩はロボット草刈機、名前はまだ無い
今回、導入が決まったのはHONDA製のロボット草刈機「Grass Miimo（グラスミーモ）HRM4000 Live」という機種です。主要な諸元はこんな感じです。
・全長×全幅×全高 ＝ ６９０×５５５×３００ｍｍ
・全装備重量 ＝ １４．５ｋｇ・最大作業エリア ４，０００㎡
・最大登坂能力 ２５度
割と小ぶりな感じですが、４０ｍ×１００ｍという、けっこう広い範囲を作業可能です。
この「ミーモ」の稼働システムは「本体」と「充電ステーション」、それから「エリアワイヤー」と呼ばれるもので構成されています。
「草を刈る」予定のエリアを決め、「エリアワイヤー」という制御用の信号を発信するワイヤーをその周りに敷設します。そして、エリア内にミーモ「本体」と「充電ステーション」を設置します。
刈る草の高さや作業時間、作業パターンなどを設定すると、その設定に従ってエリア内の草刈りを自動で行います。
「エリアワイヤー」が発する信号によってを受けて、ワイヤーによって区切られた”境界”をミーモ本体が検出すると方向転換するので、側溝などに転落することなく稼働します。
バッテリー残量が少なくなり充電が必要になると、自分で充電ステーションに帰還して充電を行います。草刈りと充電を繰り返しながら、少しずつですがエリア全体をくまなく刈っていきます。
設定された時間に休みなく365日稼働することができます。
また防水等級はIPX5で、多少の雨天でも稼働可能です。タイヤは悪路走行が可能な設計になっているそうです。
全体のホルムはスポーツカーのように美しく、自動車メーカーの特徴が出ている
稼働している様子は、健気で何か微笑ましく、”名前（愛称）”をつけてあげたくなります(^^)
稼働する姿は愛らしい
稼働している姿は愛らしく、いつまでも見ていられます。
そんな暇があったら”お前が草を刈れ”と言われそうですが…。
セットされた時間になると、”草刈り”に出発します。
充電が切れると「充電ステーション」戻って充電し、再びお仕事へ…。
本日分の仕事が終わると再び「充電ステーション」に帰ります。
稼働の様子はこちらの動画をご覧ください。
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